履帶式扒渣機是一種無軌專用裝載設備。主要用于隧道施工、礦山平巷掘進和出礦、引水洞和國防洞窟施工中的裝載作業。適用于3×3米及以上的中小型巷道。本機的工作條件是：巖石的普氏硬度f小于等于12，塊度小于500mm，巷道的坡度小于30度。